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为了跟踪飞机，雷达必须通过定期将铅笔束指向目标方向来重新访问目标。这意味着雷达必须能够预测飞机下一次波束的未来位置。如果预测失败，波束可能指向错误方向，导致跟踪丢失。为了进行这种预测，我们需要了解飞机的运动方式。换句话说，我们需要一个描述系统随时间行为的模型，称为动态模型。
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宇航们在六小时飞掠期间完成了拍摄，期间航天器绕至月球背面时曾经历无线电静默。
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