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当“爱笛声”遇上“保安诗人” 他们把生活写满诗歌
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报告指出，宇树采用3D激光雷达、深度相机与广角相机的多传感器融合方案，决策层的UnifoLM大模型整合了强化学习与仿真训练，执行层基于模型预测控制实现毫秒级关节响应。但这三层系统尚未实现真正的端到端融合：感知层的语义理解深度不足，决策层对开放域任务的适应能力有限，执行层对高层指令的响应精度有待提升。
智能体进入家庭：从控制设备到理解生活
（作者为中国科学院力学研究所研究员、微重力重点实验室副主任，本报记者吴月辉采访整理）