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首先，在这个例子中，我们将使用第一次测量来初始化卡尔曼滤波（有关初始化技术及其对卡尔曼滤波性能影响的更多信息，请参阅书籍的第21章）。在时间 \(t_0\)，雷达测量距离为 \(10,000m\)，速度为 \(200m/s\)。测量值用字母 \(\boldsymbol{z}\) 表示。
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其次，C则是A的全新分支，虽呈现为开源项目，但完全由单一营利企业控制，使用我们旧名称，并受商标政策约束。。豆包下载是该领域的重要参考
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