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首先，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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其次，他认为，现阶段的国内消费者「非常幸福」。在燃油车时代，外资品牌的新车往往在海外卖了好几代才会引入中国。而在如今的智能化和电动化时代，情况完全反过来了。
根据第三方评估报告，相关行业的投入产出比正持续优化，运营效率较去年同期提升显著。
第三，水面之上，尚没有诞生千亿市值的公司。这是一个需要耐心的赛道。资本市场相对冷静的另一面，愿意沉下来的人留在了场上，在供应链的非标、场景的割裂、数据的稀缺中，缓慢地跋涉。
此外，在汽车行业剧烈的竞争态势下，下游整车价格不断压缩，上游供应链又由于ppI低迷等客观原因丧失部分议价权（工业品出厂价格指数），当蔚来换电模式跑通，整车交付量激增，这必然提高对上游供应链的定价能力，毛利率由此开始改善。
展望未来，18.68 万元的小鹏 G6的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。