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2026年3月28日 13:52:16，更多细节参见钉钉

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但碰撞检测代码设计了快速终止机制。首先提取对方车辆方向：由于道路单向通行，东西方向车辆永远不会共用道路，故东西向车辆不可能相撞——这类配对立即返回，无需读取坐标。南北方向等异向车辆同理。